在进行闭环系统设计的时候，首先就需要考虑系统的稳定性凯时k66体育凯时k66体育凯时k66体育凯时k66体育，而这个就会涉及到相位裕度的问题凯时k66体育凯时k66体育，确定零极点位置凯时k66体育凯时k66体育凯时k66体育，n和loop phase凯时k66体育，一个极点会使得增益曲线d B/decade下降凯时k66体育，两个极点则是40d B/decade凯时k66体育凯时k66体育，而有零点的话会减缓凯时k66体育。一般这种系统都是负反馈系统凯时k66体育凯时k66体育凯时k66体育凯时k66体育。
正常ADE仿真stb要保证相位裕度大于45度凯时k66体育凯时k66体育，可以保证系统稳定凯时k66体育凯时k66体育，一般都保证GBW内只有一个极点（即PM=90度凯时k66体育。
相位裕度表明此时系统中的滞后有多大凯时k66体育，这个负反馈是不是快要变成正反馈啦？在频率 Wc处凯时k66体育凯时k66体育，相位再滞后PM凯时k66体育凯时k66体育，系统将达到临界稳定状态凯时k66体育凯时k66体育。
增益裕度也能体现系统的稳定性凯时k66体育凯时k66体育凯时k66体育，增益裕度 Kg为一个系数凯时k66体育，若开环系统的增益增加该系数倍凯时k66体育凯时k66体育凯时k66体育，则闭环系统达到稳定的临界状态
对于一个稳定的非最小相位系统凯时k66体育凯时k66体育凯时k66体育凯时k66体育，其相位裕度应为正凯时k66体育凯时k66体育，增益裕度 Kg应大于1凯时k66体育凯时k66体育凯时k66体育。当然凯时k66体育凯时k66体育，实际设计时凯时k66体育，要保持足够的相位裕度和增益裕度凯时k66体育。
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